Technologie lidar je dalším krokem na cestě k plně autonomnímu řízení

Inovativní technologie lidar, která dokáže pomocí laserů načíst přesný 3D obraz okolí vozu v reálném čase, se brzy stane novým standardem pro bezpečnou autonomní jízdu. Soubor senzorů dokáže skenovat okolí vozu v rozsahu 360 stupňů. Pro novou generaci modelů s ní počítá také Volvo, první vozy od švédského výrobce s tímto systémem by se na trhu měly objevit v roce 2022.

Pokud má být autonomní jízda skutečně bezpečná, musí být vůz vybaven kvalitním monitorovacím systémem okolí. Většina současných modelů používá pro své bezpečnostní a asistenční systémy optické kamery nebo radary. Dalším krokem k plně autonomnímu řízení je technologie lidar (Light Detection and Ranging). Senzory lidar nejčastěji plní roli detektoru překážek a fungují jako snímač mapující prostředí v okolí. Kromě plně autonomních vozidel se tato technologie uplatňuje také v dalších systémech pro vyšší komfort a bezpečnost. Lidar dokáže varovat před srážkou, pomáhat při parkování nebo sledovat slepé úhly při změně jízdního pruhu.

Metoda dálkového měření lidar se používá pro měření vzdálenosti a mapování terénu. Pomocí laserových paprsků dokáže jeden senzor skenovat okolí v rozsahu 70 až 90 stupňů. Soubor více senzorů rozmístěných na karoserii vozu tak umožní naskenovat kompletní okolí, tedy pokrýt 360 stupňů. Řídící jednotka systému navíc pracuje s vizualizací okolního prostředí v reálném čase.

Princip fungování čidla lidar je v zásadě jednoduchý a spočívá v měření vzdálenosti objektů na základě měření zpoždění vyslaného laserového paprsku. Jedno čidlo přitom těchto měření zvládne v určeném rozsahu až 1,5 milionu, což je dostatek dat pro tvorbu reálného obrazu okolí. Na základě získaných informací vytváří v reálném čase 3D obraz okolního prostoru. Systém si virtuálně dokáže sestavit například celou ulici, kterou právě vůz projíždí, včetně krajnic, obrubníků, okolních vozů a dalších statických i pohyblivých předmětů.

V produkčních vozech používá lidary například Audi. Brzy se však objeví i ve vozech dalších výrobců. Například švédské Volvo na novém systému spolupracuje s technologickou společností Luminar. Pro americkou společnost založenou v Silicon Valley představuje partnerství s automobilkou Volvo jednu z prvních možností, jak zavést svou technologii do sériové výroby.

Systém se objeví v nové generaci vozů Volvo začátkem roku 2022. Prvním modelem, který ho bude využívat, by měl být nástupce současného SUV XC90 postavený na platformě SPA2, přičemž senzorický systém s čidly lidar bude integrován do střechy vozu. Systém bude nejdříve dostupný pro použití při jízdě po dálnici. Plně autonomní jízdu bude možné aktivovat, jakmile bude ověřeno, že je bezpečná pro danou geografickou polohu a podmínky. Použití na ostatních typech komunikací včetně měst musí nejdříve projít schvalovacím procesem Evropské unie.

Fotogalerie