Elektronika – Brzdit a chránit!

Elektronický asistenční systém nouzového brzdění nákladních vozidel bude muset být, dle legislativního nařízení, brzy jejich nedílnou součástí. Nově jej pro všechna svá vozidla s motory Euro VI zavedl mnichovský MAN.

Značka MAN zavedla možnost vybavení svých nákladních vozidel osazených motory emisní specifikace Euro VI novým elektronickým asistenčním systémem EBA již od třetího čtvrtletí loňského roku. Daleko dříve, než bude platit zákonná povinnost osazení vozidel první registrace dle nařízení EU 661/2009 brzdovým asistentem EBA, tak mají zákazníci MAN k dispozici výrazného krizového pomocníka.

Podpora bezpečnosti

Odborníci a vývojoví pracovníci si velmi dobře uvědomují, že najetí nákladního vozidla na pevnou nebo přibližující se, překážku je v důsledku vysoké hmotnosti vozu s nákladem často osudné. Zhruba 32 % všech nehod nákladních vozidel má právě tento charakter. Jedním z velmi efektivních řešení je využití automaticky zasahujícího brzdného systému, který může celou řadu takových nehod vyloučit nebo alespoň podstatně snížit jejich následky. Dle seriózních předpokladů bude možno zhruba 6 % nehod tímto způsobem zcela eliminovat a podstatně větší podíl takových nehod z hlediska jejich následků výrazně snížit. Systém nouzového brzdového asistenta bude od podzimu roku 2015 zákonem předepsán pro všechna prvně registrovaná nákladní vozidla s celkovou hmotností nad osm tun. Výjimky budou tvořit vozidla kategorie N2 s celkovou hmotností do osmi tun, off-road vozidla, zvláštní vozidla, vozidla s více než třemi nápravami nebo bez vzduchového odpružení zadní nápravy. Elektronický asistenční systém MAN EBA doplňuje již existující, a v praxi velmi dobře fungující, elektronické asistenční systémy. MAN BrakeMatic koordinuje funkci a okamžik aktivace provozní brzdy, trvalé brzdy a systémů ABS a ASR. Brzdový asistent rozpozná nouzové brzdění a aktivuje dle potřeby maximální brzdný tlak či jinak řečeno brzdný účinek brzdné soustavy. Nouzový brzdný asistent (EBA) rozpozná dle skutečné situace hrozící kolizi a automaticky aktivuje brzdnou soustavu.

S pomocí radaru

Nouzový brzdný asistent pracuje s radarem, který sleduje situaci před vozidlem, snímá odstup, polohu, pozici a rychlost ve předu jedoucího vozidla. Hrozí-li najetí na vpředu jedoucí vozidlo, je řidič varován, hnací moment motoru klesne a rozsvítí se brzdová světla. Pokud řidič nereaguje, aktivuje se brzdný systém vozidla. Rychlost najetí do vpředu jedoucího vozidla je velmi silně redukována, v ideálním případě ke kolizi vůbec nedojde. Systém EBA zapojí brzdnou soustavu vozidla jen v případě, že řidič nereaguje a zdá se, že kolize je nevyhnutelná. Řidič může však svojí reakcí vždy funkci systému EBA deaktivovat. Má tak nad vozidlem v každém okamžiku plnou kontrolu a záleží jen na jeho úvaze. K upozornění řidiče na nestandardní situaci či možnou kolizi slouží několik různých návěstí. Do činnosti se dle rozhodnutí systému EBA dostávají blikající symboly na displeji palubní desky, slovní upozornění, akustické varování (audio – tedy vysílání radiopřijímače, funkce telefonu a hands free sady je v tom okamžiku deaktivována), redukce hnacího momentu motoru vozidla, dle situace je rozpoznatelný lehký účinek brzd (redukovaný tlak). Citový dotykový „haptický“ účinek.

Vše v rukou řidiče

Zásah řidiče má vždy přednost. V případě reakce na varovný signál řidič vozidlo přiměřeně přibrzdí a tím je systém EBA deaktivován. Automatický zásah EBA lze deaktivovat dle situace přišlápnutím brzdového pedálu, aktivací odbočovacího světelného signálu, stlačením pedálu akcelerátoru (kick-down) či ubráním „plynu“ a znovu sešlápnutím pedálu akcelerátoru. Systém EBA může řidič vypnout pomocí tlačítkového ovladače na přístrojové desce. Po vypnutí zapalování motoru a jeho opětovném zapnutí je systém EBA vždy automaticky aktivován. Pokud nebezpečí kolize pomine, například když vpředu jedoucí vozidlo vybočí nebo odbočí, systém EBA zruší brzdný účinek a ukončí varovné signály. Pokud řidič uvolní a opět stlačí pedál akcelerátoru, naběhne opět plný hnací moment motoru. Jestliže systém EBA vozidlo zcela zabrzdí potom deaktivuje brzdy jen jestliže řidič zcela sundá nohu z pedálu akcelerátoru. Ukončí se varovné signály a je k dispozici opět plný hnací moment motoru. Systém EBA je vybaven tzv. autodiagnostikou pomocí níž zkoumá podmínky k činnosti. Sám se deaktivuje pokud senzory vyhodnotí, že plná funkce systému nemůže být zaručena. Při auto deaktivaci EBA svítí na displeji signál. EBA se automaticky aktivuje, pokud nepříznivé podmínky pominou. Nepříznivé podmínky mohou znamenat: příliš mnoho kolizních hlášení v důsledku projíždění mnoha zatáček v rychlém sledu za sebou s malým poloměrem zatáčení či jsou senzory znečištěné nebo zamrzlé.

Asistenční elektronika

Systém EBA reaguje na pomalu vpředu jedoucí vozidlo a eventuální nepřiměřenou reakci řidiče rozloží do delší časové osy: varuje, přibrzdí a poté nastoupí do plného brzdění. Systém EBA velmi sofistikovaně rozlišuje poměrně složitým algoritmem, zda se jedná o objekty relevantní (např. poslední vozidlo kolony, stojící vůz, vůz s náhlým brzděním) nebo objekty nerelevantní (dopravní značka, střecha tunelu či podjezdu nebo mostní konstrukce). Radar systému trvale vysílá signál. Z přijímaných dat je stanovována rychlost, vzdálenost a úhel polohy překážky od podélné osy vozidla. Současně jsou vyhodnocovány signály ze senzoru příčného zrychlení vozu a další data k vyhodnocení jízdní situace jako jsou: poloha brzdového pedálu, poloha pedálu akcelerátoru, vlastní rychlost vozidla. Dále systém kalkuluje s podmínkami zda vlastní vozidlo neprojíždí úzkými zatáčkami, jede rychleji než 15 km/h, nebude předjíždět, nebrzdí či nemá zapnuté blinkry. O překážku se zajímá ve smyslu zda je trvale umístěná, nachází se stále v jízdní dráze mého vozidla, nepřibližuje se, jede nebo stojí. Pokud je senzor radaru systému EBA znečištěn (zamrznutý, je silný déšť nebo sněžení), mohou být objekty překážek špatně rozpoznávány. Stejná situace může nastat, když je objekt mimo zorné pole radaru, má malou odrazovou plochu nebo jde o neurčitou situaci vpředu jedoucích vozidel. Systém MAN EBA je schopen maximálního zpomalení vozidla na hranici hodnoty 6,5 m/s2. 

Převzato z časopisu

Fotogalerie