image/svg+xml

Automobil Revue

Technika

Systém 4WS - Řízení všech kol

Pavel Biskup 28.05.2010 00:29

 39166


Řízení všech kol opět přichází do módy. V osmdesátých letech je měly některé japonské vozy, nyní je oprášily hlavně BMW a Renault…

 

Mercedes-Benz přišel koncem třicátých let s automobilem typu 170 VL (Vierradlenkung = řízení všech čtyř kol), který byl určen do volné krajiny a pro lesníky. Natáčením zadních kol v opačném směru než kola řídicí získal v tomto specifickém prostředí potřebnou obratnost, stejně jako německé štábní vozy té doby (Mercedes-Benz G5, BMW 325, Horch 801 a další). Koncem osmdesátých let se i v Evropě vozy 4WS, tedy s řízením všech kol znovu objevily, očekávala se jejich velká budoucnost. Jenže dlouho nevydržely, Honda Prelude 4WS se prodávala v letech 1987 až 1996, Mazda 626 4WS jen dva roky (1989 – 1990) a MX6 čtyři roky (1992 – 1995). Ani další japonské automobilky nezahálely, do Evropy se s řízením všech kol odvážil Mitsubishi 3000 GT víceméně na zkoušku a také Galant GTI Dynamic 4WD + 4WS měl na našem kontinentu propagační jízdu. Nissany se systémem HICAS 4WS (Skyline a Fairlady) se prodávaly jen doma.

Vozy se všemi řiditelnými koly měly své opodstatnění. Při nízkých rychlostech do 35 km/h, které odpovídají pohybu ve stísněném prostoru (např. na parkovišti) se natočením zadních kol do opačného směru (proti předním) poloměr otáčení zmenšuje a vůz je obratnější (menší průměr otáčení o jeden metr při výchylce kol do 5°). Natočení kol obou náprav stejným směrem bylo určeno po vyšší rychlosti pro zlepšení stability při vyhýbacím manévru, změně jízdního pruhu, či běžné jízdě do zatáčky. Lze totiž prokázat, že k dynamickému optimu jízdy se v těchto případech dá přiblížit, pokud zásah řidiče podpoří ještě vytočení kol zadní nápravy. První řešení sériového vozu Honda Prelude 4WS bylo ryze mechanické, o to však zajímavější. Otáčivý pohyb volantu se přenášel z přední převodky řízení kloubovým hřídelem na převodku řízení zadních kol, kde mechanismus měnil rotační pohyb jednoho smyslu točení na posuvný pohyb v obou směrech. Dělo se tak výstředným čepem satelitu planetového převodu pohybujícího tyčí řízení prostřednictvím vertikálně posuvného členu podle jeho momentální polohy vlevo i vpravo.

02Kola se do protisměru natáčela nejvíce o 5°, souhlasně pak o 2°. Vzhledem k tomu, že šlo o první vůz s touto funkcí v Evropě, pohled do poznámek autora z tehdejšího testu říká, že dojem z jízdy splnil očekávání. Není se však co divit, že tento mechanický způsob brzy zmizel ze scény. Předně byl náročný na výrobu (tvořil asi 5 % ceny vozu), vážil 15 kg a hlavně už přicházela elektronika. Později u Prelude přišla ke slovu elektronická řídicí jednotka, která na základě údajů z čidel (natočení volantu, rychlost vozu, otáčky kol atd.) vydávala příkazy pro nastavení kol elektromotorem na řídicí tyči. Mitsubishi zvolil variantu jen souběžného natáčení všech kol, kde byl hydraulický systém schopen vychýlit zadní o 1,5°. V devadesátých letech tyto systémy pozvolna mizely pro vysoké náklady a malý zájem. Automobilky raději volily jednodušší řešení, kterým je pasivní řízení zadní nápravy pomocí elastokinematického uložení jejích prvků, jež působením bočních sil při změnách směru jízdy jsou schopny v menším rozsahu natočení kol zajistit. Vývoj se nezastavil a do automobilů přišla funkce ESP, stabilizující zvolený směr jízdy, což byl výrazný milník na cestě k bezpečnějšímu vozu.

Nápad s natáčením zadních kol však nezapadl. U velkých automobilů stále lákala jejich lepší manévrovatelnost a nárůst bezpečnosti při vyšších rychlostech, a tak se znovu objevují vozy, které na tuto epizodu z doby před třiceti lety navazují, ovšem odpovídají dalšímu technickému pokroku. Nový Renault Laguna GT dostal systém, jenž při rychlostech do 60 km/h natáčí zadní kola až o 3,5° proti natočení předních, a to pro lepší manévrovatelnost; do stejného směru je vytáčí se shodným maximem 3,5° při rychlosti nad 60km/h a zajišťuje tak lepší jízdní vlastnosti. Natáčení vykonává aktivní člen (servomotor) na přední straně nápravy, který na základě impulzu elektronické jednotky přes pákový mechanismus ovládá jejich speciální řídicí tyče. Pracuje jen při pohybu vozu, aby při stání těsně u chodníku nebyla kola blokována a nedošlo k poškození. Srovnávací test Laguny GT a Laguny bez tohoto zařízení prokázal při vyhýbacím manévru, že verze GT je jej schopna zvládnout při stejné rychlosti 125km/h výrazně klidnější jízdou s menším úsilím řidiče (a také při 135 km/h, zatímco běžná  Laguna nikoli). Pokud jde o manévrovatelnost, byl naměřen průměr otáčení menší o 0,30 m místo udávaných 0,70 m.

06Podobný systém použili tvůrci nové generace BMW řady 7 (viz AR 3/’09). Elektrický akční člen je umístěn na zadní straně hliníkové integrální nápravy a svým vřetenem působí na obě řídicí tyče, jež vytáčejí zadní kola v rozsahu 3° na každou stranu; jako u Laguny je rychlostní rozhraní 60 km/h. Rovněž u BMW prokázali pozitivní vliv na ovládání vozu ve vyšších rychlostech, a to jak během vyhýbacích manévrů, tak při projíždění ostrých zatáček. Obratnost se viditelně zvýšila zvláště u verze L se zvětšeným rozvorem náprav. Další typy následovaly, např. nový BMW řady 5 a Infiniti G37. Myšlenka je tedy opět živá, počítá se s možností řízení každého ze čtyř kol individuálně podle aktuální situace v ještě užší spolupráci se systémem elektronické stabilizace ESP.


Zdroj: Automobil 04/10
Autor: Pavel Biskup

 

 

 

Fotogalerie

Vstup do diskuze (0)   Tisk Facebook Twitter



Emil Frey Select

Toyota Corolla 1,8 Hybrid,CZ,Executive VIP

12 719 km, r. 2019

559.900,- Kč

Peugeot 2008 1.2 PureTech 110k EAT6 ALLURE

24 847 km, r. 2018

385.900,- Kč

Toyota Corolla 1.8 HYBRID EXECUTIVE AT

6 673 km, r. 2019

569.900,- Kč

Newsletter

Přejete si odebírat newsletter?



Test

Dacia Duster 1.0 TCE 4x2 lPG Prestige – Tajemný plynař

Aleš Jungmann 15.07.2020 08:43

Dacia Duster 1.0 TCE 4x2 lPG Prestige

Oblíbená Dacia Duster si nikdy na nic nehrála: co vidíte, to také dostanete. V případě plynové... >>

Více



Technika

Pohon Audi E-tron S – Tři motory

Petr Hanke 06.05.2020 17:31

Nový systém pohonu je schopen zajistit i řízené přetáčivé smyky

Audi pro svůj elektrický model E-tron chystá originální pohon s trojicí elektromotorů. Dva jsou... >>

Více



Další články

  • Renault Captur – Hybridní nášup

    Automobilka Renault v zavádění hybridních poháněcích soustav váhala. Nakonec... >>

  • Ineos Grenadier – Následovník Defenderu

    Společnost Ineos se zatím výrobě automobilů nevěnovala. To se ale brzy změní.... >>

  • Golf GTI oslavuje 45. výročí speciální edicí Clubsport 45

    Výroční edice Golfu GTI už je tradicí opakující se každých pět let. Tato je... >>

  • Land Rover Defender je nyní k mání s osmiválcem

    Nová generace Defenderu sice používá nejmodernější techniku, názvem i prvky... >>

  • Nový Mercedes-Benz C se inspiroval luxusní třídou S

    Nová generace třídy C pod označením W206 přijíždí s množstvím zásadních... >>

  • Gordon Murray představil speciál T.50s Niki Lauda za 100 milionů

    V loňském roce odhalený hypersport T.50 se dočkal okruhově upravené verze... >>

  • Působivý i praktický. Ioniq 5 je elektromobil nové generace

    Hravý design, aktivní aerodynamika, interiér, který si lze různě přeskládat, a... >>

  • Cupra Formentor VZ5 dostala pětiválec s výkonem 390 koní

    Formentor VZ5 je doposud nejvýkonnější produkční model automobilky Cupra a... >>




Menu

  • Novinky |
  • Testy |
    • Představujeme
    • Svezli jsme se
    • Náš test
  • Články |
    • Historie
    • Technika
    • Pro řidiče
    • Motorsport
    • Magazín
    • Fotogalerie
    • Listárna
  • Speciály |
  • Tiskové zprávy |
  • Časopisy |
    • Automobil Revue
    • Trucker
    • Doprava a silnice
  • Bazar |
  • Newsletter |
  • Novinky |
  • Testy |
  • Historie |
  • Pro řidiče |
  • Speciály |
  • Truck/bus |

Newsletter
Předplatné
O nás

Vyhledávání


Automobil Revue

Novinky | Testy | Články | Speciály | Tiskové zprávy | Časopisy | Bazar | Newsletter |

Všechna práva vyhrazena © | 2011 - 2021 Redakce Automotorevue | Mapa stránek | Redakce stránek | Napište nám | Předplatné | RSS | GDPR
design by skop | system by SABRE |